アイドリング!!!19号橘ゆりかが輝かしく芸能界を生き抜くための様々なことを体験する！ゆりかるワールドを堪能あれ！

アイドリング!!!19号としても活躍中のタレント・橘ゆりかの冠番組が返ってきた！前番組「橘ゆりかのチャレンジライフ」から約10ヶ月の休息期間を経て番組が復活！ゆりかるが輝かしく芸能界を生き抜くための様々なことを体験する！今回は、ワールドカップのためにブラジルへ渡航していたゆりかる。ブラジルのことを全く知らない番組スタッフ。ブラジルについて教えてもらおうと用意した企画がゆりかるを追い詰める！？